Arduino车辆入口抬杆装置

本项目是一种用Arduino实现机动车车辆出入口的抬杆装置。其主要目的在于利用Arduino IDE软件编码，实现对舵机、OLED显示屏模块、蜂鸣器的综合使用。舵机作为本项目的主要动作机制，大家可对编码自行修改，实现抬杆速度的不同控制。其中有三维建模及3D打印实物，详细步骤如下。原文直达链接Arduino车辆入口抬杆装置-DOIT社区

需要准备以上的材料及工具

如上图所示，提前需要准备好的零件。其中3D打印零件是后期准备的，因为需要测量数据再打印出来，详细请看步骤2。

零件、模块名称及其数量、型号，在上述材料表格中都有记录，请阅读。

1. 实物测量。两种方法：可以通过0.96寸显示模块的技术手册图纸确定孔位尺寸；也可以根据测量实物数据确定。本次采用方案2。

需要注意的是：该模块的4个引脚，需要留出来孔位，方便后期杜邦线对接。如图1、图2

1. 打印出实物。试装效果。如图3、图4

本步骤讲述模块的很固定位置及方法。

1. 固定蜂鸣器。3D打印模块上预留的圆孔，就是蜂鸣器安装点位。其正面与模块上的字体同侧。装填好后，用热熔胶枪点胶固定。参考图A、B
2. 固定OLED屏幕。3D打印模块上的4个螺丝孔位、1个长方形槽位，OLED屏幕与3D打印模块上的字体同侧。参考图C
3. 固定木条。此木条作为超声波模块依附固定的媒介，依然采用热熔胶点胶的方式，固定在3D打印模块的正右侧。参考图E
4. 固定超声波模块。此模块作为本装置的输入信号，以此位置需要有角度的安装，避免无检测到抬杆动作，以增加检测准确率。采用热熔胶点胶的方式，将其固定在木条的顶端。参考图F

此步骤固定舵机模块。

舵机模块为整个装置的动作核心，因此其固定位置需要牢固。固定位置约在木条的中心位置，舵机的直角棱边刚好约束木条的直角，因此只需要一颗2.5MM自攻丝就可以固定牢固。

舵机固定好请参考图G。

1. 
   
2. 蜂鸣器连接引脚4。如图1、2所示。
3. 固定抬杆，连接方式为热熔胶点胶固定。如图3、4所示。

以上3图为本作品的最终效果，仅供参考。

1. 程序烧录成功后，OLED屏幕显示的页面，如图1所示。此状态为装置正常工作显示页面。
2. 检测到车辆时，装置的表现是：舵机开始抬杆，蜂鸣器会滴的响一声，同时OLED屏幕显示“welcome back home”。
3. 当车辆通过时，舵机恢复正常状态，如图3所示。

本次作品“Arduino车辆入口抬杆装置”制作步骤到此结束。