DEF E Groep 52
In deze opstelling onderzoeken we hoe staande golven ontstaan in water. Door een waterbak gecontroleerd heen en weer te laten bewegen met behulp van een servomotor, een Arduino en een eenvoudige LEGO-constructie, kunnen we resonanties opwekken waarbij duidelijke golfpatronen zichtbaar worden.
Supplies
Benodigdheden
- Carbonstaal bakvorm van de HEMA 28x19cm
- LEGO-plaat als basis 32x32
- LEGO-blokjes voor een verhoging
- 4 LEGO-wielen
- Arduino Uno
- Servomotor
- USB-kabel voor de Arduino
- Arduino kabels
- Water
- Duct tape
- Arduino code (onderaan het document)
Lego Basis
Bouw op de Lego-plaat vier verhogingen met de Lego-blokjes waarop de bakvorm goed kan balanceren. Op deze verhogingen moeten de wieltjes worden geplaatst. De verhoging moet dus zo hoog zijn dat het wieltje vrij kan draaien.
Servomotor
Verbind de servomotor aan een van de wieltjes zo dat het wieltje heen en weer kan draaien. Dit kan met duct tape en of lijm.
Arduino
Sluit de servomotor met de arduino aan op je computer. De rode pin moet naar 5V, de zwarte naar GND en de witte naar Pin 9. Met een usb-c kabel kan je de arduino aansluiten op je computer.
Code
Upload vervolgens de arduino code naar de arduino.
Downloads
Bak
Zet de bakvorm gebalanceerd op de wieltjes en vul hem totdat er een laag van ongeveer 0.5 cm water in zit.Je kan ook meer of minder water in de bak doen maar gebruik niet te veel water dan wordt het te zwaar om goed heen en weer te kunnen bewegen.
Klaar
Zet de servomotor aan op een lage frequentie. Verhoog de frequentie totdat er een staande golf ontstaat in het water. Een staande golf herken je als je een stabiel patroon in het water ziet. In het water zie je stilstaande punten dit zijn de knopen en de buiken bewegen omhoog en naar beneden.