Hướng Dẫn Chế Tạo Robot Dò Line Arduino, Tránh Vật Cản HC-SR04

Robot dò Line Arduino là một trong những dự án thú vị và hấp dẫn cho sinh viên và những người yêu thích lĩnh vực robot. Bằng việc sử dụng nền tảng Arduino và các linh kiện điện tử phổ biến, các bạn có thể tự thiết kế và chế tạo một robot dò line có khả năng di chuyển và tránh vật cản. Trong dự án này, mình sẽ hướng dẫn sử dụng cảm biến dò line và cảm biến siêu âm HC-SR04 để giúp robot phát hiện và tránh vật cản trên đường đi.

Chỉ cần những kỹ năng cơ bản về lập trình và điện tử, sinh viên và những người yêu thích robot có thể dễ dàng tiếp cận và thực hiện dự án này. Hơn nữa, việc chế tạo robot dò line cũng giúp các bạn rèn luyện kỹ năng xử lý dữ liệu, xây dựng mô hình điều khiển và thiết kế phần cứng.

Motor Shield L293D là một board điều khiển động cơ cho Arduino, cho phép bạn kiểm soát động cơ và các thiết bị khác dễ dàng hơn thông qua Arduino. Bộ điều khiển này có thể điều khiển được động cơ bước và động cơ DC, đồng thời cũng hỗ trợ các thiết bị đầu vào như cảm biến, nút bấm và cả các loại module khác.

Motor Shield L293D được thiết kế với mạch tích hợp L293D, một bộ cầu H kép cho phép bạn kiểm soát động cơ DC hai chiều hoặc một động cơ bước. Ngoài ra, bộ điều khiển này còn được trang bị một đầu vào có dòng điện tối đa là 2A.

Cảm biến vật cản hồng ngoại LM393 là một trong những loại cảm biến phổ biến trong các dự án điện tử. Nó hoạt động bằng cách phát ra tia hồng ngoại và thu lại khi gặp các vật cản.

Cảm biến vật cản hồng ngoại có cấu tạo gồm một đầu phát hồng ngoại và một đầu thu tín hiệu, được gắn chung với một IC so sánh LM393, nên được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng như xe tự hành, xe dò line arduino, cổng tự động, hệ thống đo khoảng cách, và nhiều ứng dụng khác.

Cảm biến siêu âm HC-SR04 là một loại cảm biến siêu âm, được sử dụng để đo khoảng cách từ cảm biến đến một vật thể. Nó sử dụng sóng siêu âm để phát ra tín hiệu, sau đó đo thời gian mà tín hiệu đó phản xạ từ vật thể và quay trở lại cảm biến. Dựa vào thời gian này, ta có thể tính được khoảng cách từ cảm biến đến vật thể.

Cảm biến này có 4 chân: chân VCC để cấp nguồn, chân GND nối đất, chân Trig để phát sóng siêu âm và chân Echo để nhận tín hiệu phản xạ.

Để giúp cho các bạn dễ dàng trong việc đấu nối mình đã cung một bộ sơ đồ khối robot dò line được vẽ bằng Fritzing.

Đầu tiên các bạn cần đấu nối các động cơ tương ứng với M1, M2, M3, M4 có trên mạch L293D.

Tiếp theo, cảm biến khoảng cách HC-SR04 sẽ đấu như sau: TRIG — A2, ECHO — A3, VCC — 5V, GND — GND.

Kết nối cảm biến vật cản hồng ngoại với Shield Motor L293D: OUT — A0,, VCC — 5V, GND — GND và cảm biến còn lại đấu nối tương tự vào chân A1.

Kết nối Servo vào vị trí trí Servo1 trên Shield Motor L293D.

Xem hướng dẫn chi tiết + Code tại đây: Link

• Chế tạo Robot tránh vật cản – Hướng dẫn chi tiết
• Hướng dẫn làm cánh tay Robot 4 bậc sử dụng Arduino + Code
• Đếm số người ra vào phòng sử dụng cảm biến hồng ngoại Arduino
• Báo động chống trộm bằng cảm biến chuyển động PIR HC-SR501 sử dụng Board Arduino
• Đo khoảng cách bằng cảm biến siêu âm HC-SRF04 sử dụng board Arduino Uno