Multiscooper

Deze multiscooper is ontwikkeld voor Ariaan die zittend in haar rolstoel voorwerpen wil kunnen oprapen. Ariaan had moeite met het oprapen van lichte en lastige objecten van de grond, zoals: pennen en papier, gladde kabels en fruit. Ze was op zoek naar een praktische, comfortabele én persoonlijke grijper waarmee ze alles wat ze wilde op kon rapen. Bestaande grijpers waren te zwaar, hadden een te smal handvat, of konden bepaalde objecten niet goed vasthouden.

Het ontwerp is tot stand gekomen in nauwe samenwerking tussen Ariaan en Julia Arntz tijdens hun deelname aan FysiekFabriek. Daarbij is elk detail afgestemd op Ariaan’s mogelijkheden én haar specifieke situatie.

Ze ontdekten dat ze meerdere dingen moesten oplossen: de tilkracht vergroten; meer grip (bij voorkeur met de hele hand). Een oplossing om de grijper makkelijk mee te kunnen nemen. En ze zochten ondersteuning voor de pols om die te ontlasten bij ronddraaien en bij het oppakken van zware voorwerpen.

Daarvoor maakten ze verschillende elementen die van een grijper een multiscooper maken: een rolstoelclip, polsondersteuning, aangepast handvat en ze maakten het mogelijk dat de grijper kon draaien t.o.v. de steel van de grijper.

De onderdelen zijn volledig op maat gemaakt passend bij de gebruiker én bij de grijper die gebruikt wordt. Ze zijn ontwikkeld voor één specifieke gebruiker en afgestemd op de vaardigheden, situatie en voorkeuren van die persoon. Wat hier wordt gedeeld, is bedoeld als inspiratie voor anderen. We streven ernaar zo duidelijk en volledig mogelijk uit te leggen hoe dit idee tot stand is gekomen; sommige informatie kan echter onvolledig zijn of bepaalde context kan ontbreken.

Aan het gebruik van de hier gedeelde informatie of aan de inspiratie die daaruit voortvloeit, kunnen geen rechten worden ontleend. U bent en blijft volledig verantwoordelijk voor hoe u deze informatie gebruikt en voor alle gevolgen die daaruit voortvloeien. U bent tevens verantwoordelijk voor het naleven van alle toepasselijke wet- en regelgeving.

Door deze informatie te gebruiken, verklaart u dat u onze voorwaarden in de bijgevoegde Read Me heeft gelezen en ermee akkoord gaat.

Kant-en-klare onderdelen

1. Helping Hand Classic Pro grijper (opvouwbaar, 65 cm)
2. Polsbrace (neopreen, verstelbaar) om de 3D-geprinte brace fijner en zachter om de pols te laten voelen. (wij gebruikten de Eulant wrist bandage, breathable wristband).

3D-geprinte onderdelen

1. Houderclip voor de rolstoel (van TPU filament zodat deze op buizen van verschillende diameters past)
2. Polssteun opzetstuk (PETG-filament voor stevigheid)
3. Ergonomisch handvat (PETG-filament voor stevigheid)
4. Rotatie opzet stuk (PETG-filament voor stevigheid)

Gebruik PETG-filament voor sterkte en duurzaamheid. PLA is te bros voor dagelijks gebruik als hulpmiddel.

Ander gereedschap en benodigdheden

1. 3D-printer (minimaal 15 x 15 x 10 cm bouwvolume)
2. Snij-mat en scalpel of schaar
3. Schuurpapier (korrel 120 en 240)
4. Secondelijm of warmtelijmpistool
5. Bout en moer voor de houderclip M4 of M5 dikte

Check per onderdeel steeds het beschikbare patroon en pas het aan voor de persoon en de situatie waarvoor je het wilt maken. Test het altijd op veiligheid in het gebruik voor de persoon voor wie je het maakt en in de situatie waarin deze het gebruikt. Maak eventueel een testversie van goedkoop materiaal of restmateriaal.

1. Let op dat schalen soms kunnen helpen om onderdelen beter te laten passen voor jouw project.
2. PETG hecht slecht op bepaalde printbeds — gebruik een PEI-plaat of lijmstick.

1. Download: Clip voor aan de rolstoel.stl en check of de diameter passend is en indien nodig schaal deze naar de juiste diameter.
2. 3D-print de clip in TPU (100% vulling).
3. Schuur de randen glad na het printen.
4. Klem de clip om de rolstoelbuis met behulp van een M4- of M5-moer en -bout.
5. Controleer of de clip op een goede plek zit om vanuit de rolstoel gebruikt te worden en het makkelijk is om goed te richten.

1. Download: Pols ondersteuner.stl en check of de diameter van de pols niet te groot of te klein is. Zo nodig schaal alleen in hoogte.
2. 3D-print de pols ondersteuner in PETG (50% vulling).
3. Bevestig een bestaande brace in de pols ondersteuner met lijm zodat de ondersteuner fijner aanvoelt.
4. Test het ronddraaien van de pols: de brace moet ontlasten zonder te knellen.
5. Haal de dop van de onderkant van de grijper af door de schroef ervan los te draaien. Bevestig de pols ondersteuner aan de onderkant van het handvat van de grijper en draai deze vast met dezelfde schroef als die van de dop. De dop en de pols ondersteuner kunnen hierdoor op elk gewenst moment gewisseld worden.

1. Download: Handvat.stl en 3D-print deze in in PETG (50% vulling).
2. Verwijder het originele kleine greepje van de grijper (het losse gele onderdeel) door de gele pin door te drukken tot deze eruit valt.
3. Verwissel het oude handvat voor de 3D-print en bevestig deze met de gele losse pin.

1. Download: Draai onderdeel voor grijper.stl en 3D-print deze in in PETG (100% vulling).
2. Haal het touwtje van de grijper los bij het gele grijperonderdeel aan de onderkant van de grijper. Let op dat je het touwtje niet wegschiet. Het is er lastig weer terug te krijgen. Maak een grote knoop of plak het vast, zodat dit niet gebeurt.
3. Schuif het draaionderdeel over de originele grijper waar deze opvouwt.
4. Maak het touwtje aan de onderkant van de grijper terug vast. Let er op dat je de grijper helemaal open wil hebben staan en dan het touwtje strak vastmaakt.