#include <Servo.h>

Servo PD;
Servo CD;
Servo PieI;
Servo CI;

int num=0,numant=0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  PD.attach(11);
  CD.attach(12);
  PieI.attach(9);
  CI.attach(10);
  PieI.write(90);
  CI.write(90);
  CD.write(90);
  PD.write(90);
}


void loop() {
  if (Serial.available()) {
    String num_str = Serial.readStringUntil('\n'); // Lee la cadena hasta el delimitador '\n'
    num = num_str.toInt(); // Convierte la cadena a un entero
    if(num!=numant){
      numant=num;
      if(num==1){
        CI.write(180);
        delay(1000);
        CI.write(90);
        delay(1000);
      }
      if(num==1){
        PieI.write(180);
        delay(1000);
        PieI.write(90);
        delay(1000);
      }
    }

  }
}