//servo  en bluetooth toevoegen
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
Servo servoMain;
SoftwareSerial BLUETOOTH(10,12);


void setup()
{
  pinMode(6, OUTPUT); //Lampje zit vast aan pin 6
  BLUETOOTH.begin(9600);
  // BLUETOOTH.println("Hello from Arduino");//bluetooth test
  servoMain.attach(9); //Servo zit aan pin 9 vast
}

char a;
void loop()
{
  if (BLUETOOTH.available())
  {
    a=(BLUETOOTH.read());
    if (a=='1')   // dit krijgen als je "Take out" zegt                     
    {
      //lampje gaat aan als je "Take out" zegt en de servo draait 180 graden met de klok mee
      digitalWrite(6, HIGH);
      BLUETOOTH.println("LED on");
      servoMain.write(180);
    }
    if (a=='0') //dit krijgen als je "Plug-in" zegt
    {
      //lampje gaat uit als je "Plug-in" zegt en de servo draait 180 graden tegen de klok in 
      digitalWrite(6, LOW);
      BLUETOOTH.println("LED off");
      servoMain.write(-180);
    }
    if (a=='?') //dit is wat je in de console ziet als het onzeker is wat je gezegd hebt
    {
      BLUETOOTH.println("Send '1' for LED on");
      BLUETOOTH.println("Send '0' for LED off");
    }
  }
}