[] silB [。] silE 前進 g o: g o: 後退 b a q k u b a q k u 右 r a i t o r a i t o 左 r e f u t o r e f u t o 止まれ m a t e m a t e 追尾 t o r a q k u s u t a: t o 音声o s u t e i d a u N