#include "Servo.h"

Servo servo; // création de l'objet "servo"
Servo frein;

void setup() {
   
   Serial.begin(9600);
   Serial.println("SETUP!") ;
   servo.attach(10); // attache le servo au pin spécifié  
   delay(100); // attend 1000 ms entre changement de position
   servo.write(180);// demande au servo de se déplacer à cette position
   Serial.println("MAX!") ;
   delay(5000);
   servo.write(50);
   Serial.println("MIN!") ;
   delay(5000);
   Serial.println("DONE!") ;
   frein.attach(9);
   frein.write(0);

void loop() {
 
  int val = Serial.parseInt(); // on entre dans le Serial Monitor une valeur de rotation du moteur
  if (val>0) {
    servo.write(val);  // on fait tourner manuellement le moteur à la vitesse indiquée
    Serial.println("val:"+String(val)) ;
  }
}