#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor m1(1);
AF_DCMotor m2(2);
int sensor = 2;
bool run = true;
int val = 0;

void setup() {
  pinMode(sensor, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Startup complete.");
  m1.setSpeed(255);
  m2.setSpeed(255);
}

void loop() {
  val = digitalRead(sensor);
  val = HIGH;
  if (val == HIGH) {
    Serial.println("Motion!");
    if (run) {
        m1.run(FORWARD);
        m2.run(FORWARD);
    }
  } else {
    Serial.println("No Motion!");
    if (run) {
        m1.run(RELEASE);
        m2.run(RELEASE);
    }
  }
  delay(250);
}